cloudcompare中点云渐变上色

### CloudCompare 中实现点云渐变上色的方法

在CloudCompare中，可以通过特定的功能来实现点云的渐变上色效果。具体操作如下：

#### 设置基于属性的渐变颜色
为了给点云应用渐变色彩，可以选择依据某些几何特征或测量数据作为着色基础。

- **打开目标文件**：加载需要处理的点云数据集。

- **选择点云对象**：确认已经选定了待处理的点云实体[^1]。

- **进入编辑模式并调整颜色方案**
- 导航至菜单栏中的`Edit`选项卡；
- 下拉找到并点击`Colors...`子项；
- 在弹出窗口内切换到`Gradient`标签页；这里可以根据不同的参数（比如Z坐标高度、距离原点远近等）创建自定义梯度映射表[^2]。

- **配置渐变条件**
- 设定好起始与终止颜色以及中间过渡区间；
- 应用所选属性作为变量控制颜色变化规律；
- 对于更复杂的场景还可以导入外部CSV格式的颜色映射文件来进行精确调控[^3]。

- **保存修改后的样式**
- 完成上述设置之后记得及时存储当前视图下的渲染设定以便日后重复利用或者分享成果。

# Python脚本示例用于批量更改多个CC项目内的点云显示风格
import os
from cloudcompare import cc

def apply_gradient_color_to_point_cloud(cloud_file_path, output_dir):
    doc = cc.loadDocument(cloud_file_path)
    
    # 假设我们按照z轴的高度来做渐变
    gradient_settings = {
        'start_color': (0, 0, 255),   # 起始蓝色
        'end_color': (255, 0, 0),     # 结束红色
        'attribute': 'Z'              # 使用Z坐标作为渐变依据
    }
    
    doc.applyColorGradient(**gradient_settings)

    save_name = os.path.basename(cloud_file_path).split('.')[0] + '_colored'
    out_path = os.path.join(output_dir, f"{save_name}.las")
    doc.save(out_path)


if __name__ == "__main__":
    input_folder = "/path/to/pointclouds"
    result_folder = "/desired/output/path"

    for file in os.listdir(input_folder):
        if file.endswith(".las") or file.endswith(".laz"):
            full_path = os.path.join(input_folder, file)
            apply_gradient_color_to_point_cloud(full_path, result_folder)