怎么使用monitor包装器包装我的环境

使用`monitor`包装器可以帮助我们监控环境中的状态和动作，可以用来调试、评估模型性能等。

以下是使用`monitor`包装器的示例代码：

import gym

class CustomEnv(gym.Env):
    def __init__(self):
        # 初始化环境

    def step(self, action):
        # 执行动作并返回下一状态、奖励、是否终止、信息等

    def reset(self):
        # 重置环境

    def render(self, mode='human'):
        # 可视化环境

    def close(self):
        # 关闭环境

env = CustomEnv()
# 将环境包装为monitor，设置日志目录和记录频率
wrapped_env = gym.wrappers.Monitor(env, './logs', force=True, video_callable=lambda episode: True, write_upon_reset=True)

在上面的代码中，我们首先创建了自定义环境`CustomEnv`，然后使用`Monitor`包装器将其包装为`wrapped_env`。`Monitor`的第一个参数是要包装的环境`env`，第二个参数是日志目录，`force=True`表示覆盖之前的记录，`video_callable`指定了什么时候记录视频，这里设置为每个episode都记录，`write_upon_reset=True`表示每次重置环境时都记录一次状态。

这样，我们就可以使用`wrapped_env`来执行我们的实验了，记录将会自动保存到指定的日志目录中。