coppeliasim的API函数

CoppeliaSim是一款流行的机器人仿真软件，它提供了一系列API函数来控制仿真场景中的物体、机器人和传感器等。这些API函数包括：

1. simGetObjectHandle: 获取物体的句柄。

2. simGetObjectName: 获取物体的名称。

3. simGetObjectPosition: 获取物体的位置。

4. simSetObjectPosition: 设置物体的位置。

5. simGetObjectOrientation: 获取物体的朝向。

6. simSetObjectOrientation: 设置物体的朝向。

7. simGetJointPosition: 获取关节的位置。

8. simSetJointPosition: 设置关节的位置。

9. simGetJointTargetPosition: 获取关节的目标位置。

10. simSetJointTargetPosition: 设置关节的目标位置。

11. simGetVisionSensorImage: 获取视觉传感器的图像。

12. simSetJointTargetVelocity: 设置关节的目标速度。

13. simGetJointForce: 获取关节的力。

14. simSetJointForce: 设置关节的力。

15. simGetDistanceHandle: 获取距离传感器的句柄。

16. simReadDistance: 读取距离传感器的值。

17. simHandleCollision: 处理碰撞事件。

18. simGetSimulationTime: 获取仿真时间。

以上是CoppeliaSim的部分API函数，具体使用方法可以参考CoppeliaSim官方文档。