STM32F103C8T6定时器有哪些？

STM32F103C8T6芯片内部有三个基本定时器TIM1、TIM2和TIM3，还有一个高级定时器TIM1和一个基本定时器TIM4。

其中，基本定时器TIM2、TIM3、TIM4都只有一个通道，适用于一些简单的定时任务。而基本定时器TIM1有4个通道，高级定时器TIM1有8个通道，适用于一些更加复杂的定时任务。

除了基本定时器和高级定时器，STM32F103C8T6还内置了一些其他的计数器，如通用定时器TIM5、TIM6和TIM7，高级定时器TIM8等。这些计数器可以用作PWM输出、脉冲捕获、输入捕获等应用。