halcon求线段曲率

在Halcon中，可以通过以下步骤求解线段的曲率：

1. 使用`gen_contours_polygon`函数将线段转化为多边形轮廓。
2. 使用`gen_contours_skeleton`函数将多边形轮廓转化为骨架线段。
3. 使用`smooth_contours_xld`函数对骨架线段进行平滑处理，以减少噪声和不规则性。
4. 使用`curvature_xld`函数计算每个点的曲率值。

根据曲率值，你可以根据自己的需求进行进一步的处理和分析。请注意，具体的参数和方法可能会根据你的具体应用而有所不同。你可以根据自己的需求调整这些步骤和函数的参数。