def read_registers(self, start_addr, count): request = struct.pack('>HHHH', 0x0001, start_addr, count, 0x0000) self.socket.send(request) response = self.socket.recv(1024) return struct.unpack_from('>' + 'H' * count, response, offset=9) def write_register(self, addr, value): request = struct.pack('>HHH', 0x0006, addr, value) self.socket.send(request) response = self.socket.recv(1024) return struct.unpack_from('>HH', response, offset=9)

这是一个使用Python语言操作Modbus协议的示例代码。其中包括两个方法：

1. `read_registers(self, start_addr, count)`：该方法用于读取Modbus设备中的寄存器数据。方法中首先根据`start_addr`和`count`参数构建一个读取请求，然后通过socket发送请求，等待设备响应并接收响应数据。最后，使用`struct.unpack_from()`函数将响应数据解包成一个长度为`count`的整数列表并返回。

2. `write_register(self, addr, value)`：该方法用于向Modbus设备中写入寄存器数据。方法中首先根据`addr`和`value`参数构建一个写入请求，然后通过socket发送请求，等待设备响应并接收响应数据。最后，使用`struct.unpack_from()`函数将响应数据解包成一个长度为2的整数元组并返回。

这些方法中的`struct.pack()`和`struct.unpack_from()`函数用于将数据打包成二进制流或从二进制流中解包出数据。这些函数的具体用法可以参考Python标准库文档。