请帮我用c语言写一个linux下spi通信的样例

好的，下面是一个简单的 Linux 下 SPI 通信的样例（假设使用的是 /dev/spidev0.0 设备）：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    int fd;
    uint8_t tx_buf[2], rx_buf[2];
    struct spi_ioc_transfer xfer;

    // 打开 SPI 设备
    fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("can't open device");
        return -1;
    }

    // 配置 SPI 设备
    uint32_t speed_hz = 1000000;  // 1MHz
    uint8_t bits_per_word = 8;
    uint8_t mode = SPI_MODE_0;
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) < 0) {
        perror("can't set SPI mode");
        return -1;
    }
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits_per_word) < 0) {
        perror("can't set bits per word");
        return -1;
    }
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed_hz) < 0) {
        perror("can't set max speed hz");
        return -1;
    }

    // 发送和接收数据
    tx_buf[0] = 0x12;  // 发送的数据
    xfer.tx_buf = (unsigned long)tx_buf;
    xfer.rx_buf = (unsigned long)rx_buf;
    xfer.len = sizeof(tx_buf);
    xfer.speed_hz = speed_hz;
    xfer.bits_per_word = bits_per_word;
    xfer.delay_usecs = 0;
    xfer.cs_change = 0;
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &xfer) < 0) {
        perror("can't transfer SPI message");
        return -1;
    }

    // 输出接收到的数据
    printf("Received: 0x%02x 0x%02x\n", rx_buf[0], rx_buf[1]);

    // 关闭 SPI 设备
    close(fd);

    return 0;
}

这个样例中，我们使用了 `spi_ioc_transfer` 结构体，它用于描述 SPI 传输参数，包括发送和接收缓冲区、传输长度、传输速度、传输模式等等。我们通过 `ioctl` 函数设置 SPI 设备的参数，然后使用 `SPI_IOC_MESSAGE` 宏发送并接收数据。注意，这个样例只是一个简单的示例，实际使用时还需要根据具体设备的要求进行调整。