在ubuntu 系统中，我想要开机执行cd /opt/ZLMediaKit/release/linux/Debug/，然后执行nohup ./MediaServer -d & 改如何做

在Ubuntu系统中，如果你想在每次启动时自动运行`cd /opt/ZLMediaKit/release/linux/Debug/`并执行`nohup ./MediaServer -d &`，你可以通过创建一个启动脚本来完成这个任务。这个脚本通常会放在`/etc/init.d`目录下，或者如果你使用的是Systemd，可以放到`/usr/lib/systemd/system`。

以下是创建启动脚本的基本步骤：

1. **创建启动脚本**：
使用文本编辑器如nano打开一个新的文件，例如`sudo nano /etc/init.d/mymediaserver`，将内容设置为你需要执行的命令：

   #!/bin/bash
   cd /opt/ZLMediaKit/release/linux/Debug/
   nohup ./MediaServer -d &

2. **添加执行权限**：

   sudo chmod +x /etc/init.d/mymediaserver

3. **设置启动脚本**：
- 对于旧版Ubuntu（基于Upstart），在 `/etc/rc.local` 或 `/etc/rc2.d/S99mymediaserver` 添加一行指向新脚本：

     ln -s /etc/init.d/mymediaserver /etc/rc2.d/S99mymediaserver

- 对于Systemd，你需要创建一个service文件（假设名为`mymediaserver.service`）并在`/etc/systemd/system`目录下编辑：

     [Unit]
     Description=My Media Server
     After=network.target

     [Service]
     ExecStart=/etc/init.d/mymediaserver start
     Restart=always
     User=root
     WorkingDirectory=/opt/ZLMediaKit/release/linux/Debug/

     [Install]
     WantedBy=multi-user.target

然后启用服务：

     sudo systemctl daemon-reload
     sudo systemctl enable mymediaserver.service

4. **测试脚本**：

   sudo service mymediaserver start

5. **验证是否按预期运行**：
查看日志文件（通常是`/var/log/syslog`或`/var/log/<your_service_name>.log`），确认`MediaServer`是否已在后台正常运行。

记得检查脚本中的路径和命令是否正确，如果遇到问题，可能需要相应调整。