（4）STM32使用HAL库实现串口通讯——理论讲解

STM32使用HAL库实现串口通讯需要涉及以下几个方面的知识：

1. 串口通讯的基本原理

串口通讯是指通过串口将数据传输到另一设备。串口通讯需要两个设备，分别为发送端和接收端。串口通讯需要定义波特率、数据位、停止位和校验位等参数来确保数据的正确传输。

2. STM32的串口模块

STM32的串口模块包含了多个寄存器，通过这些寄存器可以设置串口通讯的参数和控制数据的发送和接收。

3. HAL库的使用

HAL库是STM32的硬件抽象层，通过HAL库可以方便地实现STM32的各个功能模块。在使用串口模块时，需要调用HAL库中的函数来配置串口模块的参数和控制数据的发送和接收。

4. 串口通讯的实现步骤

- 初始化串口模块，设置串口通讯的参数；
- 发送数据：将要发送的数据存储到发送缓冲区中，等待串口发送完成中断；
- 接收数据：通过串口接收中断来获取接收到的数据，将数据存储到接收缓冲区中。

以上是STM32使用HAL库实现串口通讯的理论讲解，具体的实现步骤需要根据具体的应用场景来确定。