C8051F330通过FPGA自动调焦电机代码

对于C8051F330芯片通过FPGA自动调焦电机的代码，需要根据具体的电路设计和功能需求来编写。以下是一个简单的示例，仅供参考：

#include <C8051F330.h>

// 定义FPGA控制寄存器地址
#define FPGA_ADDR_CTRL 0x0001
// 定义FPGA状态寄存器地址
#define FPGA_ADDR_STATUS 0x0002

// 定义电机方向寄存器地址
#define MOTOR_DIRECTION_ADDR 0x1000
// 定义电机速度寄存器地址
#define MOTOR_SPEED_ADDR 0x1001

// 定义焦距自动调节的最大、最小值
#define FOCUS_MAX 100
#define FOCUS_MIN 0

// 定义焦距当前值
unsigned char focus_current = 50;

// 函数声明
void fpga_write(unsigned int addr, unsigned char data);
unsigned char fpga_read(unsigned int addr);
void motor_control(unsigned char direction, unsigned char speed);
void focus_auto_adjust(void);

void main(void)
{
  // 初始化C8051F330芯片
  // ...

  // 初始化FPGA控制寄存器和状态寄存器
  fpga_write(FPGA_ADDR_CTRL, 0x01);
  while(fpga_read(FPGA_ADDR_STATUS) != 0x01); // 等待FPGA初始化完成

  // 进入焦距自动调节循环
  while(1)
  {
    focus_auto_adjust(); // 调用焦距自动调节函数
  }
}

// 写入FPGA寄存器
void fpga_write(unsigned int addr, unsigned char data)
{
  // 将地址和数据写入FPGA控制寄存器
  // ...
}

// 读取FPGA寄存器
unsigned char fpga_read(unsigned int addr)
{
  unsigned char data = 0;
  // 从FPGA状态寄存器读取数据
  // ...
  return data;
}

// 控制电机转动
void motor_control(unsigned char direction, unsigned char speed)
{
  // 将电机方向和速度写入对应的寄存器
  fpga_write(MOTOR_DIRECTION_ADDR, direction);
  fpga_write(MOTOR_SPEED_ADDR, speed);
}

// 自动调节焦距
void focus_auto_adjust(void)
{
  unsigned char focus_target = 0;
  // 根据焦距当前值和环境光线等因素，计算目标焦距
  // ...
  
  // 根据目标焦距和当前焦距的差值，控制电机转动
  if(focus_target > focus_current)
  {
    motor_control(0x01, 0x80); // 电机正转，速度80
    while(focus_target > focus_current) // 直到焦距达到目标值
    {
      focus_current++;
      // 更新焦距当前值
      // ...
    }
    motor_control(0x00, 0x00); // 停止电机
  }
  else if(focus_target < focus_current)
  {
    motor_control(0x00, 0x80); // 电机反转，速度80
    while(focus_target < focus_current) // 直到焦距达到目标值
    {
      focus_current--;
      // 更新焦距当前值
      // ...
    }
    motor_control(0x00, 0x00); // 停止电机
  }
  else
  {
    // 焦距已经达到目标值，无需调整
  }
}

需要注意的是，此示例代码仅为参考，实际应用中需要根据具体的硬件电路、软件算法和控制逻辑来进行修改和优化。