non-static method upgrade(PackageInfo) cannot be referenced from a static context CarUpgradeManager.upgrade(packageInfo);

这个错误是因为你在静态上下文中引用了一个非静态方法。在Java中，静态方法是属于类的，而非静态方法是属于对象的。当你尝试在静态方法中调用一个非静态方法时，编译器无法确定要调用哪个对象的方法，因为静态方法不依赖于任何对象的实例。

要解决这个问题，你可以通过以下两种方式之一：
1. 将静态方法改为非静态方法：如果你需要在静态上下文中调用该方法，你可以将该方法改为静态方法。
2. 创建一个对象实例并调用非静态方法：如果该方法必须是非静态的，你需要创建一个对象实例，然后通过该实例调用该方法。

具体到你的代码中，你可以创建一个CarUpgradeManager的对象实例，然后调用upgrade方法，如下所示：

CarUpgradeManager manager = new CarUpgradeManager();
manager.upgrade(packageInfo);