QTime *time;QTimer *timer;

`QTime` 和 `QTimer` 是 Qt 框架中的两个类，它们分别用于处理时间和定时任务。

1. `QTime` 类代表时间，通常用于表示特定的时间点，比如小时、分钟和秒。你可以创建 `QTime` 对象来存储某个时刻，并提供一些常用的操作，如设置时间、获取时间戳、比较时间等。

2. `QTimer` 类则是事件调度器，它允许你在指定的时间间隔或者用户触发事件后执行一段代码。通过创建 `QTimer` 的实例，你可以安排函数在特定时间执行，这对于定时操作、动画效果、数据更新等场景非常有用。

例如，你可以这样做：

// 创建 QTime 对象
QTime currentTime;
currentTime = QTime.currentTime(); // 获取当前时间

// 创建 QTimer 对象
QTimer *timer = new QTimer(this);
connect(timer, &QTimer::timeout, this, &YourClass::yourFunction); // 连接信号槽，当计时器超时时调用 yourFunction()

// 设置计时器的时间间隔并启动
timer->setInterval(1000); // 每隔1秒执行一次
timer->start();

相关问题

timer =new QTimer(this); timer->start(1000); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);,QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps設置爲，第二個qtime結束以後，再去運行第一個

你可以在第二个 QTimer 的 timeout 信号中启动第一个 QTimer。例如：

void MainWindow::myTimeout() {
    // 处理第二个 QTimer 的 timeout 信号
    ...
    // 第二个 QTimer 完成之后，启动第一个 QTimer
    QTimer* timer = new QTimer(this);
    timer->start(1000);
    connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);
}

然后在你的代码中使用 QTimer::singleShot() 启动第二个 QTimer，并指定时间 time 为第二个 QTimer 的触发时间，如下所示：

QTimer::singleShot(time, this, &MainWindow::myTimeout);

这样，第二个 QTimer 完成之后，会执行 myTimeout() 槽函数，然后在该函数中启动第一个 QTimer，从而实现第二个 QTimer 结束后再去运行第一个 QTimer。

timer =new QTimer(this); timer->start(1000); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);,QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps]()設置爲，第一個qtime結束以後，再去運行第二個

这段代码中涉及到了两个不同的 QTimer，第一个 QTimer 是通过 timer->start(1000) 启动的，它的作用是每隔 1 秒钟触发一次 timeout 信号，然后调用 MainWindow 类的 moveAgvs() 函数。第二个 QTimer 是通过 QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps]()) 启动的，它的作用是在 time 毫秒之后触发一次 timeout 信号，然后执行 []() 中的 lambda 表达式。这两个 QTimer 是独立的，它们之间没有关联。

如果你想在第一个 QTimer 完成之后再去启动第二个 QTimer，可以在第一个 QTimer 的 timeout 信号中添加一个槽函数，在该槽函数中启动第二个 QTimer。例如：

void MainWindow::moveAgvs() {
    // 处理第一个 QTimer 的 timeout 信号
    ...
    // 第一个 QTimer 完成之后，启动第二个 QTimer
    QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps]() {
        // 处理第二个 QTimer 的 timeout 信号
        ...
    });
}

这样就可以在第一个 QTimer 完成之后再去启动第二个 QTimer。