【编程题】使用LiteOS操作系统编程的过程中,已实现了任务入口函数void LED_task(),请用代码创建这个任务UINT32 create_LED_task() ,并配置任务优先级为11
时间: 2024-10-21 14:13:06 浏览: 22
LiteOS_Task_任务(1)
在 LiteOS 操作系统编程中,创建并初始化一个任务通常涉及到以下几个步骤。首先,你需要包含必要的头文件,并定义任务的相关信息,如名称、函数、优先级等。以下是一个简单的示例代码:
```c
#include "os.h"
#include "hal/hal_led.h" // 假设这是LED操作相关的头文件
// 定义任务结构体,这里假设LED_task有固定的任务数据成员
typedef struct {
os_task_t task; // LiteOS任务基础结构体
uint8_t led_id; // LED设备ID
} LEDTask;
// 创建LED任务的函数
UINT32 create_LED_task() {
LEDTask *led_task_data = (LEDTask *)os_malloc(os_msize_of(os_task_t) + sizeof(LEDTask)); // 分配内存给任务数据
if (!led_task_data) {
OS_REPORT(OS_ERROR, "create_LED_task", "Memory allocation failed for LED Task.\n");
return OS_ERR_NO_MEM;
}
// 初始化LEDTask数据
led_task_data->led_id = 0; // 配置LED ID,根据实际需求修改
// 设置任务属性
os_task_attr_t attr = {
.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE, // LED任务栈大小
.priority = OS_PRIO_11, // 优先级为11
.task_name = "LED_Task", // 任务名,便于调试
.entry = &LED_task, // 任务入口函数
};
// 创建任务
led_task_data->task = os_task_create(led_task_data, &attr); // 创建LED_task
if (led_task_data->task == NULL) {
OS_REPORT(OS_ERROR, "create_LED_task", "Failed to create LED Task.\n");
os_free(led_task_data);
return OS_ERR_CREATE;
}
return OS_OK;
}
// LED任务函数原型
void LED_task(void *arg);
// 实现LED_task函数,这里的arg指向的就是我们刚刚创建的LEDTask实例
void LED_task(void *arg) {
LEDTask *led_task = (LEDTask *)arg;
hal_led_init(led_task->led_id); // 初始化LED
while (1) {
// LED操作...
os_eventq_service(os_get_system_osqueue()); // 处理系统事件队列
}
}
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