【编程题】使用LiteOS操作系统编程的过程中,已实现了任务入口函数void LED_task(),请用代码创建这个任务UINT32 create_LED_task() ,并配置任务优先级为11

时间: 2024-10-21 14:13:06 浏览: 22
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LiteOS_Task_任务(1)

在 LiteOS 操作系统编程中,创建并初始化一个任务通常涉及到以下几个步骤。首先,你需要包含必要的头文件,并定义任务的相关信息,如名称、函数、优先级等。以下是一个简单的示例代码: ```c #include "os.h" #include "hal/hal_led.h" // 假设这是LED操作相关的头文件 // 定义任务结构体,这里假设LED_task有固定的任务数据成员 typedef struct { os_task_t task; // LiteOS任务基础结构体 uint8_t led_id; // LED设备ID } LEDTask; // 创建LED任务的函数 UINT32 create_LED_task() { LEDTask *led_task_data = (LEDTask *)os_malloc(os_msize_of(os_task_t) + sizeof(LEDTask)); // 分配内存给任务数据 if (!led_task_data) { OS_REPORT(OS_ERROR, "create_LED_task", "Memory allocation failed for LED Task.\n"); return OS_ERR_NO_MEM; } // 初始化LEDTask数据 led_task_data->led_id = 0; // 配置LED ID,根据实际需求修改 // 设置任务属性 os_task_attr_t attr = { .stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE, // LED任务栈大小 .priority = OS_PRIO_11, // 优先级为11 .task_name = "LED_Task", // 任务名,便于调试 .entry = &LED_task, // 任务入口函数 }; // 创建任务 led_task_data->task = os_task_create(led_task_data, &attr); // 创建LED_task if (led_task_data->task == NULL) { OS_REPORT(OS_ERROR, "create_LED_task", "Failed to create LED Task.\n"); os_free(led_task_data); return OS_ERR_CREATE; } return OS_OK; } // LED任务函数原型 void LED_task(void *arg); // 实现LED_task函数,这里的arg指向的就是我们刚刚创建的LEDTask实例 void LED_task(void *arg) { LEDTask *led_task = (LEDTask *)arg; hal_led_init(led_task->led_id); // 初始化LED while (1) { // LED操作... os_eventq_service(os_get_system_osqueue()); // 处理系统事件队列 } }
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