用dev c++的opengl库制作可用鼠标及键盘可控制其旋转,移动的精美机器人

时间: 2024-02-20 20:56:58 浏览: 94
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dev c++ 连接 mysql 方法、库

好的,下面是一个简单的Dev C++ OpenGL机器人示例代码,你可以使用鼠标和键盘来控制它的旋转和移动: ```c++ #include <windows.h> #include <GL/glut.h> int screenWidth = 800; int screenHeight = 600; float robotX = 0.0f; float robotY = 0.0f; float robotZ = 0.0f; float robotRotateX = 0.0f; float robotRotateY = 0.0f; float robotRotateZ = 0.0f; void init() { glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); glEnable(GL_DEPTH_TEST); glEnable(GL_LIGHTING); glEnable(GL_LIGHT0); glEnable(GL_COLOR_MATERIAL); glShadeModel(GL_SMOOTH); } void drawRobot() { // 画头 glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f); glPushMatrix(); glTranslatef(0.0f, 1.0f, 0.0f); glutSolidSphere(0.5f, 20, 20); glPopMatrix(); // 画身体 glColor3f(0.0f, 1.0f, 1.0f); glPushMatrix(); glTranslatef(0.0f, 0.0f, 0.0f); glScalef(1.0f, 2.0f, 0.5f); glutSolidCube(1.0f); glPopMatrix(); // 画左臂 glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glPushMatrix(); glTranslatef(-0.75f, 0.0f, 0.0f); glScalef(0.5f, 2.0f, 0.5f); glutSolidCube(1.0f); glPopMatrix(); // 画右臂 glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glPushMatrix(); glTranslatef(0.75f, 0.0f, 0.0f); glScalef(0.5f, 2.0f, 0.5f); glutSolidCube(1.0f); glPopMatrix(); // 画左腿 glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glPushMatrix(); glTranslatef(-0.25f, -2.0f, 0.0f); glScalef(0.5f, 2.0f, 0.5f); glutSolidCube(1.0f); glPopMatrix(); // 画右腿 glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f); glPushMatrix(); glTranslatef(0.25f, -2.0f, 0.0f); glScalef(0.5f, 2.0f, 0.5f); glutSolidCube(1.0f); glPopMatrix(); } void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); gluPerspective(60.0f, (float)screenWidth / (float)screenHeight, 0.1f, 100.0f); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); gluLookAt(0.0f, 4.0f, 10.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f); glTranslatef(robotX, robotY, robotZ); glRotatef(robotRotateX, 1.0f, 0.0f, 0.0f); glRotatef(robotRotateY, 0.0f, 1.0f, 0.0f); glRotatef(robotRotateZ, 0.0f, 0.0f, 1.0f); drawRobot(); glutSwapBuffers(); } void specialKeys(int key, int x, int y) { switch (key) { case GLUT_KEY_LEFT: robotX -= 0.1f; break; case GLUT_KEY_RIGHT: robotX += 0.1f; break; case GLUT_KEY_UP: robotZ -= 0.1f; break; case GLUT_KEY_DOWN: robotZ += 0.1f; break; } glutPostRedisplay(); } void mouse(int button, int state, int x, int y) { if (button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN) { robotRotateY += 5.0f; if (robotRotateY >= 360.0f) robotRotateY -= 360.0f; glutPostRedisplay(); } else if (button == GLUT_RIGHT_BUTTON && state == GLUT_DOWN) { robotRotateY -= 5.0f; if (robotRotateY < 0.0f) robotRotateY += 360.0f; glutPostRedisplay(); } } int main(int argc, char** argv) { glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH); glutInitWindowSize(screenWidth, screenHeight); glutCreateWindow("Robot"); init(); glutDisplayFunc(display); glutSpecialFunc(specialKeys); glutMouseFunc(mouse); glutMainLoop(); return 0; } ``` 在这个代码中,我们使用glutSolidCube()和glutSolidSphere()函数来绘制机器人的各个部分,使用gluPerspective()函数来设置投影矩阵,使用gluLookAt()函数来设置视点位置和方向,使用glTranslatef()和glRotatef()函数来控制机器人的位置和旋转。我们还使用GLUT的键盘和鼠标回调函数来控制机器人的移动和旋转。
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