计算损失好像是在loss.py里的,如果我想把box loss的损失值换成wiou,是不是所有ciou=True的地方都要换成wiou=True?
时间: 2024-03-30 21:36:57 浏览: 115
是的,计算损失的代码确实在`loss.py`文件中实现。如果要将box loss的损失值改为使用WIoU (Weighted IoU)损失,需要做以下几个步骤:
1. 在`bbox_iou`函数中添加一个`wiou`参数,用于控制是否计算WIoU距离。
2. 在`compute_loss`函数中将`loss_box`的计算方法修改为计算WIoU距离。同时,为了避免在计算过程中除以0,可以添加一些特殊情况的处理,例如当目标框的宽度或高度为0时,直接将WIoU距离设为1。
以下是修改后的代码片段:
```python
def bbox_iou(box1, box2, x1y1x2y2=True, wiou=False):
...
# WIoU
if wiou:
inter_diag = (box1[:, :2] + box1[:, 2:4] + box2[:, :2] + box2[:, 2:4]) / 2 - \
(box1[:, :2] + box2[:, :2]) / 2 # intersection diagonal
inter_diag = torch.clamp(inter_diag, 0)
inter = inter_diag[:, 0] * inter_diag[:, 1] # intersection area
union = area1 + area2 - inter
iou = inter / union
v = 4 / (math.pi ** 2) * torch.pow(
torch.atan(box1[:, 2] / box1[:, 3]) - torch.atan(box2[:, 2] / box2[:, 3]), 2)
with torch.no_grad():
S = 1 - iou
alpha = v / (S + v)
ciou = iou - (inter_diag[:, 0] * inter_diag[:, 1]) / union
return ciou / alpha if alpha > 0 else ciou
...
return ciou
def compute_loss(pred, targets, model):
...
for i, pi in enumerate(pred): # layer index, layer predictions
...
# Compute losses
loss_box = 1.0 - bbox_iou(pred_bbox, true_bbox, wiou=True) # WIoU loss
if true_bbox[..., 2:].max() == 0:
loss_box = torch.zeros_like(loss_box) # prevent NaNs
...
```
需要注意的是,在使用WIoU损失时,需要在计算CIoU距离时进行一些额外的计算,例如计算$v$和$\alpha$。另外,由于WIoU损失与CIoU损失的计算方法不同,因此需要修改`bbox_iou`函数和`loss_box`的计算方法,不能简单地将`ciou=True`换成`wiou=True`。
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