选择一门编程语言 （Python）绘制一辆简易的智能小车，其外形为一矩形（长度、宽度自拟）， 并获取所绘制的智能小车质心坐标。通过编程绘制车辆模型，参数自行拟定。实现手动控 制其前后运动，以固定角度 （10°/20°）转向。

你可以使用Python编程语言来实现这个智能小车的模型。首先，你可以定义一个矩形类来表示车辆的外形，并且可以添加函数来控制车辆的运动和转向。以下是一个简单的示例代码：

class Car:
    def __init__(self, length, width):
        self.length = length
        self.width = width
        self.position = (0, 0)
        self.angle = 0

    def move_forward(self, distance):
        x, y = self.position
        x += distance * math.cos(math.radians(self.angle))
        y += distance * math.sin(math.radians(self.angle))
        self.position = (x, y)

    def move_backward(self, distance):
        self.move_forward(-distance)

    def turn_left(self, angle):
        self.angle += angle

    def turn_right(self, angle):
        self.turn_left(-angle)

    def get_centroid(self):
        x, y = self.position
        centroid_x = x + self.length/2 * math.cos(math.radians(self.angle))
        centroid_y = y + self.width/2 * math.sin(math.radians(self.angle))
        return (centroid_x, centroid_y)


# 示例用法
car = Car(5, 3)  # 创建一个长度为5，宽度为3的车辆实例
print(car.get_centroid())  # 输出初始质心坐标

car.move_forward(10)  # 前进10个单位
car.turn_left(20)  # 左转20度
car.move_backward(5)  # 后退5个单位

print(car.get_centroid())  # 输出最终质心坐标

在上面的代码中，`Car`类表示车辆对象，通过`length`和`width`参数来定义车辆的外形尺寸。`position`表示车辆当前位置，`angle`表示车辆当前朝向角度。`move_forward`和`move_backward`函数用于控制车辆前进和后退，`turn_left`和`turn_right`函数用于控制车辆转向。`get_centroid`函数用于计算车辆的质心坐标。

你可以根据需要调整参数和添加其他功能来完善这个智能小车的模型。