结构光中采集的调制光栅相位值范围为什么减少了

结构光中采集的调制光栅相位值范围减少的原因主要有两个：

1. 采用相位移动算法时，相位移动的步长有限制。在结构光投影中，为了保证投影的清晰度和准确性，常常采用相位移动算法对图案进行编码。但是相位移动的步长是有限制的，随着步长的增加，相位值的精度会下降，因此调制光栅相位值的范围也会减少。

2. 光源的亮度不够高。结构光投影中使用的光源亮度有限，如果调制光栅相位值的范围过大，那么就需要更高强度的光源来保证相位值的准确性。因此，调制光栅相位值的范围受到了光源亮度的限制。