写一段python代码，使openmv相机能够识别左边和右边的图像，若识别到红色或黄色，则发送数据给单片机，并指明在左侧还是右侧

以下是一段可能的Python代码：

import sensor
import image
import time
import pyb

# 初始化摄像头和串口
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
uart = pyb.UART(3, 9600)

# 定义颜色识别阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 红色
yellow_threshold = (60, 100, -30, 30, 5, 50) # 黄色

# 循环获取图像并处理
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    left_roi = (0, 0, img.width()//2, img.height()) # 左侧区域
    right_roi = (img.width()//2, 0, img.width()//2, img.height()) # 右侧区域

    # 在左侧区域查找红色和黄色
    blobs = img.find_blobs([red_threshold, yellow_threshold], roi=left_roi, pixels_threshold=100)
    if len(blobs) > 0:
        for b in blobs:
            # 发送数据到单片机，指明在左侧还是右侧和颜色类型
            if b.code() == 1: # 红色
                uart.write("LRED")
            elif b.code() == 2: # 黄色
                uart.write("LYEL")

    # 在右侧区域查找红色和黄色
    blobs = img.find_blobs([red_threshold, yellow_threshold], roi=right_roi, pixels_threshold=100)
    if len(blobs) > 0:
        for b in blobs:
            # 发送数据到单片机，指明在左侧还是右侧和颜色类型
            if b.code() == 1: # 红色
                uart.write("RRED")
            elif b.code() == 2: # 黄色
                uart.write("RYEL")

    time.sleep(100) # 等待100毫秒

这段代码使用了OpenMV的颜色识别功能和串口通信功能。它首先初始化了摄像头和串口，然后在一个无限循环中获取图像并在左侧和右侧区域查找红色和黄色。如果找到了红色或黄色，它会发送一个包含位置和颜色信息的数据包到单片机。在这个例子中，我们使用了"LRED"表示左侧的红色、"LYEL"表示左侧的黄色、"RRED"表示右侧的红色、"RYEL"表示右侧的黄色。你可以根据自己的需要修改这些字符串。