写C语言程序完成以下功能：在单片机系统软件设计中，基于柔性织物应变传感器的拉阻效应，设定一个电压为3V的电压值，当采集到的电压大于或者等于3V时，记作一个呼吸。当监测到一个呼吸信号之后,定时器开始计时，直到监测到下一个呼吸信号，定时器关闭，定时器的时间为一个呼吸周期的时间，再计算一分钟内有多少个呼吸周期，进而得出呼吸频率。为了减少因呼吸不稳造成的呼吸频率误差，将3次呼吸频率的均值作为最终显示的呼吸频率数据。最后将最终的呼吸频率数据传给OLED显示屏进行显示。

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define BREATH_VOLTAGE_THRESHOLD 3.0 // 呼吸电压阈值
#define BREATH_PERIOD_ARRAY_LEN 3 // 呼吸周期缓存长度，用于计算频率均值

float breath_period_arr[BREATH_PERIOD_ARRAY_LEN] = {0}; // 呼吸周期缓存数组
int breath_period_arr_index = 0; // 当前呼吸周期缓存数组的索引位置
int is_breathing = 0; // 是否正在呼吸
unsigned long breath_period_start_time = 0; // 当前呼吸周期的开始时间

void start_breath_period_time(void)
{
    breath_period_start_time = millis(); // 记录当前时间
}

void stop_breath_period_time(void)
{
    unsigned long breath_period_duration = millis() - breath_period_start_time; // 计算呼吸周期时长
    breath_period_arr[breath_period_arr_index] = (float)breath_period_duration / 1000.0f; // 将呼吸周期时长存入缓存数组
    breath_period_arr_index = (breath_period_arr_index + 1) % BREATH_PERIOD_ARRAY_LEN; // 缓存数组索引位置移动至下一个位置
    is_breathing = 0; // 标志位重置为没有呼吸
}

void calculate_breath_frequency(float *breath_frequency)
{
    float sum_breath_period = 0;
    int i;
    for (i = 0; i < BREATH_PERIOD_ARRAY_LEN; i++) {
        sum_breath_period += breath_period_arr[i];
    }
    *breath_frequency = (float)BREATH_PERIOD_ARRAY_LEN / sum_breath_period * 60.0f; // 计算频率均值
}

void display_breath_frequency(float breath_frequency)
{
    // 将呼吸频率数据传给 OLED 显示屏进行显示
}

void loop()
{
    float breath_frequency; // 呼吸频率
    float measured_voltage = get_measured_voltage(); // 读取传感器采集到的电压
    if (!is_breathing && measured_voltage >= BREATH_VOLTAGE_THRESHOLD) { // 检测到一个呼吸信号
        start_breath_period_time(); // 开始计时
        is_breathing = 1; // 标记为正在呼吸
    } else if (is_breathing && measured_voltage < BREATH_VOLTAGE_THRESHOLD) { // 检测到呼吸结束
        stop_breath_period_time(); // 计算呼吸周期时长
        if (breath_period_arr_index == 0) { // 缓存数组已满
            calculate_breath_frequency(&breath_frequency); // 计算频率均值
            display_breath_frequency(breath_frequency); // 显示呼吸频率
        }
    }
}

注： `get_measured_voltage()` 和 `millis()` 函数用于读取传感器采集到的电压和获取系统运行时间，需要根据实际情况进行实现。