stm32采用使用hal库开发，以结构体的方式编写代码，读取aht10温湿度，通过huart1输出，尝试写出aht10.h代码，写出aht10.c代码，写出main.c代码，

好的，我明白了您的问题。以下是aht10.h代码:

#ifndef AHT10_H
#define AHT10_H

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define AHT10_ADDRESS      0x38     // AHT10芯片地址
#define AHT10_RESET_CMD    0xBA     // AHT10复位命令

// 函数声明
void AHT10_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
void AHT10_Reset(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
void AHT10_StartMeas(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
uint8_t AHT10_ReadStatus(I2C_HandleTypeDef *hi2c);
void AHT10_ReadData(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *Data);

#endif

以下是aht10.c代码:

#include "aht10.h"

// AHT10芯片初始化函数
void AHT10_Init(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
    // 发送复位命令
    AHT10_Reset(hi2c);

    // 开始测量，设置周期为5s
    AHT10_StartMeas(hi2c);
}

// AHT10复位函数
void AHT10_Reset(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
    uint8_t cmd[1] = { AHT10_RESET_CMD };

    HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, AHT10_ADDRESS, cmd, 1, 1000);
    HAL_Delay(20);
}

// AHT10启动测量函数
void AHT10_StartMeas(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
    uint8_t cmd[3] = { 0xAC, 0x33, 0x00 };

    HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, AHT10_ADDRESS, cmd, 3, 1000);
}

// AHT10读取状态函数
uint8_t AHT10_ReadStatus(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
    uint8_t status;

    HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, AHT10_ADDRESS, &status, 1, 1000);

    return status;
}

// AHT10读取数据函数
void AHT10_ReadData(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t *Data)
{
    HAL_I2C_Master_Receive(hi2c, AHT10_ADDRESS, Data, 6, 1000);
}

以下是main.c代码:

#include "main.h"
#include "aht10.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();

  AHT10_Init(&hi2c1);

  while (1)
  {
    uint8_t data[6];

    AHT10_ReadData(&hi2c1, data);

    float humid = ((data[1] << 12) + (data[2] << 4) + (data[3] & 0xf0)) / 1048576.0 * 100.0;   // 湿度数据处理
    float temp = ((data[3] & 0x0f) << 16) + (data[4] << 8) + data[5];     // 温度数据处理
    temp = ((temp / 1048576.0) * 200.0) - 50.0;

    char buffer[20];
    sprintf(buffer, "Humidity: %.2f%%\r\nTemp: %.2fC\r\n", humid, temp);
    
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), 100);
    
    HAL_Delay(5000);
  }
}

以上就是您要求的代码，希望能帮到您！