stm32 驱动 AO-03

STM32 驱动 AO03通常是指驱动STM32微控制器上的模拟输出（Analog Output，AO）信号到数字量03（Digital I/O Pin 3）。在STM32系列中，许多型号都配备了丰富的GPIO（通用输入/输出）功能，可以用于模拟电压输出，如通过PWM（Pulse Width Modulation）的方式。

要驱动AO03，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化GPIO**：首先，需要配置AO03对应的GPIO端口为推挽输出模式，并设置其方向为输出。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // GPIO Port x Pin 3 (通常x=4~15对应A0-A7)
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Push-Pull 输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 设置工作频率
HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

2. **配置PWM**（如果要用PWM控制模拟输出）：
- 初始化并配置TIM（定时器）用于生成PWM波形。
- 设置占空比（Duty Cycle）来调整模拟电压的幅度。

 TIM_HandleTypeDef htim;
 TIM_PWM_InitTypeDef PWM_InitStructure;

// ... 初始化TIM
PWM_InitStructure.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统时钟计算预分频值
PWM_InitStructure.TIM_DutyCycle = ...; // 设定占空比
PWM_InitStructure.TIM_OutputState = ENABLE; // 开启输出
HAL_TIM_PWM_Init(htim, &PWM_InitStructure);
HAL_TIM_PWM_Start(htim, Channel); // Channel指PWM通道，例如 TIM_CHANNEL_1

3. **输出模拟电压**：通过调整PWM的占空比，改变AO03的电压值。

void set_voltage(float voltage){
    float duty_cycle = (voltage / 5.0) * 100; // 5V供电范围，假设最大值为100%
    HAL_TIM_SetCompare(htim, Channel, duty_cycle);
}