matlab控制理论命令

MATLAB中有许多用于控制理论的命令，包括以下几个常用命令：
1. acker：用于计算给定极点的反馈增益矩阵。
2. tf：用于创建传递函数对象。
3. zpk：用于创建零极点增益对象。
4. step：用于计算系统的阶跃响应。
5. bode：用于计算系统的频率响应。
6. margin：用于计算系统的幅度和相位裕度。