请给出10道有关CAN通讯协议的填空题，并给出答案

1. CAN通讯协议全称为__________，是一种基于广播总线的高速、鲁棒性强的实时通讯协议。
答：Controller Area Network

2. 在CAN通讯协议中，数据帧由__________、__________、__________、__________、__________等部分组成。
答：起始位、帧类型、数据域、CRC校验码、终止位

3. 在CAN通讯协议中，数据帧的数据域长度为__________个字节。
答：0-8

4. 在CAN通讯协议中，帧类型分为__________和__________两种。
答：数据帧、远程帧

5. 在CAN通讯协议中，CAN总线的物理层标准包括__________和__________两种。
答：ISO11898、SAE J1939

6. 在CAN通讯协议中，数据传输的优先级由__________和__________两个标识符决定。
答：标准标识符、扩展标识符

7. 在CAN通讯协议中，数据帧的发送由__________、__________、__________三个步骤组成。
答：准备发送、发送、等待确认

8. 在CAN通讯协议中，数据帧的接收由__________、__________、__________、__________四个步骤组成。
答：接收、过滤、存储、处理

9. 在CAN通讯协议中，错误帧分为__________和__________两种。
答：错误标志帧、错误激活帧

10. 在CAN通讯协议中，错误处理机制包括__________、__________、__________三种。
答：错误标志位、错误计数器、总线离线保护机制