openmv驱动舵机调节PID

根据引用\[1\]中的代码，可以看出PID参数的初始化部分。其中，pid_x和pid_y分别对应图像的x轴和y轴的中心位置。Kp、Ki和Kd分别是PID控制器的比例、积分和微分系数。这些参数可以根据实际需求进行修改。

而根据引用\[3\]中的代码，可以看出接收OpenMV传过来的数据，并进行相应的处理。在Openmv_Receive_Data函数中，通过判断接收到的数据来确定数据的状态，并将数据存储在openmv数组中。最后，通过调用Openmv_Data函数来处理接收到的数据。

综上所述，通过OpenMV驱动舵机调节PID的过程主要包括初始化PID参数和接收OpenMV传输的数据。具体的实现可以根据引用中的代码进行参考和修改。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置](https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/119617832)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于OpenMV和正点原子开发的自动追球小车（带云台舵机）](https://blog.csdn.net/qq_54411426/article/details/126656332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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