独立看门狗使用 40Khz 低速时钟驱动，通过设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器可以修 改看门狗溢出时间。请写一个初始化函数 IWDG_Init 将看门狗溢出时间为2秒

下面是一个简单的 IWDG 初始化函数，将看门狗溢出时间设置为2秒：

void IWDG_Init(void)
{
  // 使能 IWDG 时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_IWDG, ENABLE);

  // 配置 IWDG 计数器的预分频值，这里设置为 IWDG_PRESCALER_4
  IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_4);

  // 配置 IWDG 计数器的重载值，这里设置为 2000，即 2 秒
  IWDG_SetReload(2000);

  // 使能 IWDG
  IWDG_Enable();
}

需要注意的是，IWDG 的溢出时间不是精确的，可能会存在一定的误差。在实际使用中，需要根据具体的需求和实际情况来选择合适的溢出时间。此外，IWDG 的溢出时间不能太长，否则可能会导致系统无法及时响应故障。

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STM32 独立看门狗使用 40Khz 低速时钟驱动，通过设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器可以修 改看门狗溢出时间。请写一个初始化函数 IWDG_Init 将看门狗溢出

时间设置为1秒，并使能看门狗。

void IWDG_Init(void)
{
    // 使能看门狗时钟
    RCC->CSR |= RCC_CSR_IWDG1RSTF;
    RCC->CSR &= ~RCC_CSR_IWDG1RSTF;
    RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_IWDG1EN;

    // 配置看门狗预分频器和重载寄存器，使溢出时间为1秒
    IWDG->KR = 0x5555; // 开启对寄存器的写操作
    IWDG->PR = 6; // 预分频器值，40KHz / 64 = 625Hz
    IWDG->RLR = 625; // 重载寄存器值，1秒 / 625Hz = 625

    // 使能看门狗
    IWDG->KR = 0xCCCC; // 启动看门狗
}

注意，在 STM32 中，看门狗定时器 IWDG 的时钟源只能是内部低速时钟 LSI，其频率为 40KHz，相应的 IWDG 定时器最大溢出时间为 32768 / 40KHz = 819.2ms。因此，如果需要设置更长的看门狗超时时间，可以考虑使用外部看门狗（WWDG）或者使用硬件定时器。

解释一下这个代码 void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作 IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64 IWDG_SetReload(rlr); //设置IWDG重装载值 IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器 IWDG_Enable(); //使能IWDG }

这段代码是初始化独立看门狗(IWDG)的函数定义。下面是这段代码的详细解释：

1. `IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);` 使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作，因为这两个寄存器默认情况下是只读的。

2. `IWDG_SetPrescaler(prer);` 设置IWDG预分频值，用来控制IWDG的计数频率。这里设置IWDG预分频值为64。

3. `IWDG_SetReload(rlr);` 设置IWDG重装载值，用来控制IWDG的计数周期。当IWDG计数器计数到该值时，就会产生复位信号。

4. `IWDG_ReloadCounter();` 根据IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器，以避免产生复位信号。

5. `IWDG_Enable();` 使能IWDG，使其开始计数。

这段代码的作用是初始化IWDG，并设置计数频率和计数周期，并使其开始计数。初始化IWDG后，如果在计数周期内系统出现异常，IWDG会产生复位信号，从而保护系统不崩溃。