def calCrowdcarCost(crowd_route_list, model): cost_of_distance = 0 crowd_wait_time = 0 model.crowdcarcost = 0 for route in crowd_route_list: timetable = [] for i in range(len(route)): if i == 0: depot_id = route[i] next_node_id = route[i+1] cost_of_distance = model.distance_matrix[depot_id, next_node_id] travel_time = int(model.distance_matrix[depot_id, next_node_id]) departure = max(0, model.demand_dict[next_node_id].start_time - travel_time) if departure == 0: crowd_wait_time = travel_time - model.demand_dict[next_node_id].start_time timetable.append((departure, departure)) elif 1 <= i <= len(route)-2: last_node_id = route[i-1] current_node_id = route[i] current_node = model.demand_dict[current_node_id] travel_time = int(model.distance_matrix[last_node_id, current_node_id]) cost_of_distance += model.distance_matrix[last_node_id, current_node_id] arrival = max(timetable[-1][1]+travel_time, current_node.start_time) if arrival == timetable[-1][1]+travel_time: crowd_wait_time += timetable[-1][1]+travel_time - current_node.start_time else: break model.crowdcarcost += model.fixcost + model.percost * cost_of_distance return model.crowdcarcost, crowd_wait_time 在这一段代码中我想知道每个点的等待时间总和,等待时间等于到达这个的时间减去它的时间窗上限

时间: 2024-02-27 12:59:10 浏览: 33
在这段代码中,你已经计算了每个点的等待时间,它们被累加到了`crowd_wait_time`变量中。如果你想得到每个点的等待时间总和,可以在循环中添加一个变量来记录。以下是修改后的代码: ```python def calCrowdcarCost(crowd_route_list, model): cost_of_distance = 0 crowd_wait_time = 0 point_wait_time = {} # 记录每个点的等待时间 model.crowdcarcost = 0 for route in crowd_route_list: timetable = [] for i in range(len(route)): if i == 0: depot_id = route[i] next_node_id = route[i+1] cost_of_distance = model.distance_matrix[depot_id, next_node_id] travel_time = int(model.distance_matrix[depot_id, next_node_id]) departure = max(0, model.demand_dict[next_node_id].start_time - travel_time) if departure == 0: crowd_wait_time = travel_time - model.demand_dict[next_node_id].start_time point_wait_time[next_node_id] = travel_time - model.demand_dict[next_node_id].start_time timetable.append((departure, departure)) elif 1 <= i <= len(route)-2: last_node_id = route[i-1] current_node_id = route[i] current_node = model.demand_dict[current_node_id] travel_time = int(model.distance_matrix[last_node_id, current_node_id]) cost_of_distance += model.distance_matrix[last_node_id, current_node_id] arrival = max(timetable[-1][1]+travel_time, current_node.start_time) if arrival == timetable[-1][1]+travel_time: wait_time = timetable[-1][1]+travel_time - current_node.start_time crowd_wait_time += wait_time point_wait_time[current_node_id] = wait_time else: break model.crowdcarcost += model.fixcost + model.percost * cost_of_distance return model.crowdcarcost, crowd_wait_time, point_wait_time ``` 这样,`point_wait_time`字典中的每个键值对代表一个点的等待时间,其中键为点的ID,值为该点的等待时间。

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def generateOwnCarRoute(service_time, model, sol): pickup_node = copy.deepcopy(model.demand_id_list[0: 16]) own_pickup_node = [] own_delivery_node = [] route = [] sol.route_list = [] depot = model.depot_dict['d1'] vehicle_number = depot.depot_capacity departure = 0 arrival = 0 for i in pickup_node: if i not in model.crowd_pickup_node: own_pickup_node.append(i) own_delivery_node.append(i+16) while vehicle_number > 0 and len(own_pickup_node) > 0: route.append(depot.depot_id) minIndex = np.argmin([model.distance_matrix[depot.depot_id, own_pickup_node[i]] for i in range(0, len(own_pickup_node))]) minnode = own_pickup_node[minIndex] route.append(minnode) arrival = model.time_matrix[depot.depot_id, minnode] departure = arrival + service_time route.append(own_delivery_node[minIndex]) arrival = departure + model.time_matrix[minnode, own_delivery_node[minIndex]] departure += arrival + service_time last_node = own_delivery_node[minIndex] own_pickup_node.remove(minnode) own_delivery_node.remove(own_delivery_node[minIndex]) for j in own_pickup_node: next_minIndex = np.argmin([model.distance_matrix[last_node, j]]) next_minnode = own_pickup_node[next_minIndex] arrival = departure + model.time_matrix[last_node, next_minnode] if arrival <= model.demand_dict[next_minnode].end_time and arrival <= depot.dend_time: route.append(next_minnode) departure = arrival + service_time route.append(own_delivery_node[next_minIndex]) arrival = departure + model.time_matrix[next_minnode, own_delivery_node[next_minIndex]] departure += arrival + service_time last_node = own_delivery_node[next_minIndex] own_pickup_node.remove(next_minnode) own_delivery_node.remove(own_delivery_node[next_minIndex]) else: continue route.append(depot.depot_id) sol.route_list.append(route) vehicle_number = vehicle_number - 1 route = [] print(sol.route_list) return sol.route_list 这段代码的问题是有可能vehicle_number为0了,但是owner_pickup_node的长度还不为0,这种情况怎么解决

import torch, os, cv2 from model.model import parsingNet from utils.common import merge_config from utils.dist_utils import dist_print import torch import scipy.special, tqdm import numpy as np import torchvision.transforms as transforms from data.dataset import LaneTestDataset from data.constant import culane_row_anchor, tusimple_row_anchor if __name__ == "__main__": torch.backends.cudnn.benchmark = True args, cfg = merge_config() dist_print('start testing...') assert cfg.backbone in ['18','34','50','101','152','50next','101next','50wide','101wide'] if cfg.dataset == 'CULane': cls_num_per_lane = 18 elif cfg.dataset == 'Tusimple': cls_num_per_lane = 56 else: raise NotImplementedError net = parsingNet(pretrained = False, backbone=cfg.backbone,cls_dim = (cfg.griding_num+1,cls_num_per_lane,4), use_aux=False).cuda() # we dont need auxiliary segmentation in testing state_dict = torch.load(cfg.test_model, map_location='cpu')['model'] compatible_state_dict = {} for k, v in state_dict.items(): if 'module.' in k: compatible_state_dict[k[7:]] = v else: compatible_state_dict[k] = v net.load_state_dict(compatible_state_dict, strict=False) net.eval() img_transforms = transforms.Compose([ transforms.Resize((288, 800)), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.485, 0.456, 0.406), (0.229, 0.224, 0.225)), ]) if cfg.dataset == 'CULane': splits = ['test0_normal.txt', 'test1_crowd.txt', 'test2_hlight.txt', 'test3_shadow.txt', 'test4_noline.txt', 'test5_arrow.txt', 'test6_curve.txt', 'test7_cross.txt', 'test8_night.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, 'list/test_split/'+split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1640, 590 row_anchor = culane_row_anchor elif cfg.dataset == 'Tusimple': splits = ['test.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1280, 720 row_anchor = tusimple_row_anchor else: raise NotImplementedError for split, dataset in zip(splits, datasets): loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle = False, num_workers=1) fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG') print(split[:-3]+'avi') vout = cv2.VideoWriter(split[:-3]+'avi', fourcc , 30.0, (img_w, img_h)) for i, data in enumerate(tqdm.tqdm(loader)): imgs, names = data imgs = imgs.cuda() with torch.no_grad(): out = net(imgs) col_sample = np.linspace(0, 800 - 1, cfg.griding_num) col_sample_w = col_sample[1] - col_sample[0] out_j = out[0].data.cpu().numpy() out_j = out_j[:, ::-1, :] prob = scipy.special.softmax(out_j[:-1, :, :], axis=0) idx = np.arange(cfg.griding_num) + 1 idx = idx.reshape(-1, 1, 1) loc = np.sum(prob * idx, axis=0) out_j = np.argmax(out_j, axis=0) loc[out_j == cfg.griding_num] = 0 out_j = loc # import pdb; pdb.set_trace() vis = cv2.imread(os.path.join(cfg.data_root,names[0])) for i in range(out_j.shape[1]): if np.sum(out_j[:, i] != 0) > 2: for k in range(out_j.shape[0]): if out_j[k, i] > 0: ppp = (int(out_j[k, i] * col_sample_w * img_w / 800) - 1, int(img_h * (row_anchor[cls_num_per_lane-1-k]/288)) - 1 ) cv2.circle(vis,ppp,5,(0,255,0),-1) vout.write(vis) vout.release()

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