"UART_HandleTypeDef" 的 参数和"UART_HandleTypeDef *"的参数不兼容

"UART_HandleTypeDef" 是一种在 STM32 微控制器平台中用于统一管理和控制 UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter)串行通信接口的数据结构。它是一个指向该结构体的指针类型，即 "UART_HandleTypeDef *"。

当你看到这两个形式的区别时，实际上是在说：

1. `UART_HandleTypeDef` 是结构体的名称，代表了一个包含了 UART 相关配置、状态信息等数据的对象。
2. `UART_HandleTypeDef *` 表示一个指向 `UART_HandleTypeDef` 结构体的指针，这意味着你可以通过这个指针来访问和操作实际的 UART 设备实例。

它们之间不兼容的原因在于你不能直接将 `UART_HandleTypeDef` 类型赋值给 `UART_HandleTypeDef *`类型的变量，反之亦然。你需要做的是分配一个新的 `UART_HandleTypeDef` 结构并初始化，然后将其地址赋给指针变量。例如：

UART_HandleTypeDef uartHandle;
uartHandle.Instance = USARTx; // 初始化具体的USART端口
// 然后使用指针操作
UART_HandleTypeDef *pUart = &uartHandle;

这里的关键是分配内存（如 `&uartHandle`），而不是单纯地比较两个不同类型。如果试图这样做，编译器会报错，因为类型不匹配。

相关问题

stm32和stm32串口通信

STM32是意法半导体公司推出的一系列32位ARM Cortex-M微控制器产品线。这些微控制器具有丰富的外设和强大的计算能力，被广泛应用于各种嵌入式系统中。

在STM32中，串口通信是一种常见的通信方式，可以实现与其他设备或模块的数据传输。下面是一些关于STM32和串口通信的基本信息：

1. STM32的串口外设：STM32微控制器通常具有多个串口外设，比如USART（通用同步/异步收发器）、UART（通用异步收发器）和SPI（串行外设接口）等。这些外设可以通过引脚连接到外部设备或计算机，并通过串口协议进行数据传输。

2. 串口通信配置：在STM32中，需要配置串口的波特率、数据位、停止位、校验位等参数，以确保与其他设备或模块之间的通信兼容性。

3. 串口通信代码示例：下面是一个使用STM32的HAL库进行串口通信的简单示例（以USART为例）：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  char* message = "Hello, World!\r\n";
  
  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)message, strlen(message), HAL_MAX_DELAY);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // 系统时钟配置
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在上述示例中，通过USART2串口发送"Hello, World!"消息，并设置波特率为9600。

以上是关于STM32和串口通信的基本介绍和一个简单的代码示例。如果你有更具体的问题或需求，请提供更多详细信息，以便我能够更好地帮助你。

K210和Stm32如何进行串口通信

K210和STM32可以通过 UART（串口）进行通信。

1. 首先需要确定好K210和STM32之间的串口通信参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。

2. 在K210的固件库中，可以使用uart设备接口来进行串口通信。具体操作步骤为：

a. 初始化串口设备，设置波特率、数据位、停止位、校验位等，并打开设备：

      uart_device_t *uart = uart_device_find(CONFIG_UART_PORT);
      uart_device_configure(uart, CONFIG_UART_BAUDRATE, DATA_BITS_8, STOP_BITS_1, PARITY_NONE);
      uart_device_open(uart);

b. 发送数据到STM32：

      uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
      uart_device_send(uart, data, sizeof(data));

c. 接收STM32发送的数据：

      uint8_t buffer[10];
      size_t size = uart_device_receive(uart, buffer, sizeof(buffer), portMAX_DELAY);

3. 在STM32的固件库中，也可以使用UART设备接口来进行串口通信。具体操作步骤为：

a. 初始化串口设备，设置波特率、数据位、停止位、校验位等，并打开设备：

      UART_HandleTypeDef huart; 
      huart.Instance = USART1;
      huart.Init.BaudRate = 115200;
      huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
      huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
      huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
      huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
      HAL_UART_Init(&huart);

b. 发送数据到K210：

      uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
      HAL_UART_Transmit(&huart, data, sizeof(data), 100);

c. 接收K210发送的数据：

      uint8_t buffer[10];
      HAL_UART_Receive(&huart, buffer, sizeof(buffer), 100);

注意：K210和STM32的串口连通线需要对应好，一般需要将K210的TX引脚连接到STM32的RX引脚，K210的RX引脚连接到STM32的TX引脚。并且需要注意电平与电压范围的兼容问题。

另外，使用中遇到问题，也可以参照K210和STM32的官方手册以及各自的固件库来进行调试。