请描述STM32的中断及中断处理过程。

STM32的中断源分为外部中断和内部中断，其中外部中断包括GPIO、EXTI、DMA等，内部中断则包括系统时钟、Systick、ADC等。

中断处理的过程如下：

1. 中断请求发生时，STM32首先检测中断请求是否被屏蔽，若被屏蔽则不进行处理，否则进入中断处理流程。

2. STM32将当前运行状态的程序的现场保存到栈中，包括PC、寄存器等。

3. 根据中断号，在中断向量表中找到相应的中断服务函数的入口地址。

4. 执行中断服务函数，处理相应的中断请求。

5. 中断服务函数执行完毕后，从栈中恢复原来的程序现场，包括PC、寄存器等。

6. 返回原来的程序执行位置，继续执行原来的程序。

需要注意的是，对于优先级相同的中断请求，STM32采用先到先服务的方式处理，即先处理先到达的中断请求。而对于优先级不同的中断请求，STM32采用抢占式处理，即当高优先级中断请求到达时，会立即中断当前正在执行的低优先级中断请求进行处理。