autoware如何安装

Autoware是一个自动驾驶的开源软件平台，支持ROS（机器人操作系统）。以下是在Ubuntu Linux上安装Autoware的步骤：

1. 安装ROS：Autower需要ROS来运行，你可以通过以下命令来安装ROS：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

其中，`<distro>`是你安装的ROS版本，比如`kinetic`、`melodic`等。

2. 安装依赖项：在安装Autoware之前，需要安装一些依赖项。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install -y python-catkin-tools python-rosdep python-wstool ros-<distro>-catkin ros-<distro>-catkin-pkg ros-<distro>-cv-bridge ros-<distro>-image-transport ros-<distro>-message-filters ros-<distro>-nodelet ros-<distro>-ros-base ros-<distro>-rosconsole ros-<distro>-rosconsole-bridge ros-<distro>-roscpp ros-<distro>-sensor-msgs ros-<distro>-std-msgs ros-<distro>-tf

3. 下载Autoware：在终端中输入以下命令来下载Autoware：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware.git

4. 安装Autoware依赖项：在终端中输入以下命令来安装Autoware的依赖项：

cd ~/catkin_ws/src/autoware
./autoware/docker/run_build.sh --no_gpu -r

5. 构建Autoware：在终端中输入以下命令来构建Autoware：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

6. 环境设置：在终端中输入以下命令来设置环境变量：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，Autoware已经安装完成，你可以在终端中输入以下命令来启动Autoware：

roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

希望这个步骤对你有帮助。