通过scl语言将多台不同的modbus rtu从站设备与主站之间通讯正常并实现循环

以下是一个简单的示例程序，可以实现多台不同的Modbus RTU从站设备与主站之间的通讯，并循环查询各从站的数据。

// 定义从站地址
int slave1 = 1;
int slave2 = 2;
int slave3 = 3;

// 定义Modbus RTU串口
serial s1 = {baudrate: 9600, databits: 8, stopbits: 1, parity: none, device: "/dev/ttyUSB0"};
serial s2 = {baudrate: 9600, databits: 8, stopbits: 1, parity: none, device: "/dev/ttyUSB1"};
serial s3 = {baudrate: 9600, databits: 8, stopbits: 1, parity: none, device: "/dev/ttyUSB2"};

// 定义Modbus RTU主站
modbus_rtu_master master = {timeout_ms: 1000, retry_count: 3};

// 初始化主站
init_master(&master);

// 循环查询从站数据
while (1) {
    // 读取从站1的数据
    int data1[10];
    if (read_holding_registers(&master, &s1, slave1, 0, 10, data1) == 0) {
        // 读取成功，处理数据
        // ...
    } else {
        // 读取失败，处理错误
        // ...
    }

    // 读取从站2的数据
    int data2[10];
    if (read_holding_registers(&master, &s2, slave2, 0, 10, data2) == 0) {
        // 读取成功，处理数据
        // ...
    } else {
        // 读取失败，处理错误
        // ...
    }

    // 读取从站3的数据
    int data3[10];
    if (read_holding_registers(&master, &s3, slave3, 0, 10, data3) == 0) {
        // 读取成功，处理数据
        // ...
    } else {
        // 读取失败，处理错误
        // ...
    }

    // 等待一段时间后再次查询
    delay_ms(1000);
}

在上面的示例程序中，我们首先定义了三个Modbus RTU从站设备的地址，分别为1、2、3。然后定义了三个Modbus RTU串口，用于连接这三个从站设备。接着定义了一个Modbus RTU主站，并使用`init_master`函数初始化。最后在一个无限循环中，依次读取每个从站设备的数据，并在读取完成后等待一段时间再次查询。在读取从站数据时，我们使用了`read_holding_registers`函数，该函数可以读取从站的保持寄存器数据。如果读取成功，函数将返回0，并将读取到的数据保存在指定的数组中；如果读取失败，函数将返回非0值，并且可以通过`get_last_error`函数获取错误信息。在读取数据之前，我们需要先打开Modbus RTU串口，可以使用`open_serial`函数来打开串口。在程序结束时，我们需要使用`close_serial`函数关闭串口。