基于51单片机的tcs3200颜色识别在lcd1602进行显示的代码

以下是基于51单片机的TCS3200颜色识别在LCD1602进行显示的代码：

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define LCD1602_DB P0		// LCD1602数据口定义
sbit LCD1602_RS = P2^6;		// LCD1602命令/数据控制端口
sbit LCD1602_RW = P2^5;
sbit LCD1602_EN = P2^7;

sbit S2 = P3^0;				// TCS3200从频率选择端口定义
sbit S3 = P3^1;

unsigned char color;		// 存储识别到的颜色

// LCD1602初始化函数
void init_lcd1602()
{
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_EN = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_DB = 0x38;
    LCD1602_EN = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_EN = 0;

    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_DB = 0x0c;
    LCD1602_EN = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_EN = 0;

    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_DB = 0x06;
    LCD1602_EN = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_EN = 0;

    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_DB = 0x01;
    LCD1602_EN = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_EN = 0;
}

// LCD1602写命令函数
void lcd1602_write_command(unsigned char com)
{
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_EN = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_DB = com;
    LCD1602_EN = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_EN = 0;
}

// LCD1602写数据函数
void lcd1602_write_data(unsigned char dat)
{
    LCD1602_RS = 1;
    LCD1602_RW = 0;
    LCD1602_EN = 0;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_DB = dat;
    LCD1602_EN = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    LCD1602_EN = 0;
}

// TCS3200初始化函数
void init_tcs3200()
{
    S2 = 0;
    S3 = 0;
    EA = 1;
    EX0 = 1;		// 外部中断0开启
}

// TCS3200从频率选择函数
void tcs3200_select(unsigned char mode)
{
    switch (mode)
    {
        case 0:		// 红色
            S2 = 0;
            S3 = 0;
            break;
        case 1:		// 绿色
            S2 = 1;
            S3 = 1;
            break;
        case 2:		// 蓝色
            S2 = 0;
            S3 = 1;
            break;
        case 3:		// 无色
            S2 = 1;
            S3 = 0;
            break;
    }
}

// 外部中断0函数
void int0() interrupt 0
{
    unsigned int count;
    count = TH0 * 256 + TL0;		// 计算计数器值
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    switch (color)
    {
        case 0:		// 红色
            count = 255 - count;	// 计算红色部分所占的百分比
            break;
        case 1:		// 绿色
            count = 255 - count;	// 计算绿色部分所占的百分比
            break;
        case 2:		// 蓝色
            count = 255 - count;	// 计算蓝色部分所占的百分比
            break;
        case 3:		// 无色
            count = count;			// 计算无色部分所占的百分比
            break;
    }
    count = count / 2.55;		// 将计数器值转换成百分比
    lcd1602_write_command(0x80);
    lcd1602_write_data(color + '0');		// 显示颜色编号
    lcd1602_write_data(':');
    lcd1602_write_data(count / 10 + '0');	// 显示百分比的十位数
    lcd1602_write_data(count % 10 + '0');	// 显示百分比的个位数
    lcd1602_write_data('%');
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    TR0 = 1;
}

// 定时器0初始化函数
void init_timer0()
{
    TMOD &= 0xf0;
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    TR0 = 1;
}

void main()
{
    init_lcd1602();
    init_tcs3200();
    init_timer0();
    while (1)
    {
        color = 0;		// 红色
        tcs3200_select(color);
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        TR0 = 0;
        lcd1602_write_command(0xc0);
        lcd1602_write_data(' ');
        lcd1602_write_data(' ');
        lcd1602_write_data(' ');

        color = 1;		// 绿色
        tcs3200_select(color);
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        TR0 = 0;
        lcd1602_write_command(0xc0);
        lcd1602_write_data(' ');
        lcd1602_write_data(' ');

        color = 2;		// 蓝色
        tcs3200_select(color);
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        TR0 = 0;
        lcd1602_write_command(0xc0);
        lcd1602_write_data(' ');

        color = 3;		// 无色
        tcs3200_select(color);
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        TR0 = 0;
    }
}

该代码实现了TCS3200颜色传感器的颜色识别功能，并将识别到的颜色及其所占百分比显示在LCD1602上。具体实现过程为：初始化LCD1602、TCS3200和定时器0；在循环中依次选择红色、绿色、蓝色和无色模式，通过外部中断0获取计数器值并计算颜色所占百分比，将颜色编号和百分比显示在LCD1602上。