stm32 时钟配置

STM32微控制器通常有多种时钟源可供选择，包括系统时钟（HCLK）、预分频器、APB（Advanced Peripheral Bus）时钟等。时钟配置是嵌入式开发中重要的部分，因为它影响着系统的性能和功耗。

1. **系统时钟（HCLK）**：这是CPU的主要时钟频率，一般由内部振荡器（如HSI、LSI或LSI+HSI）或外部晶振通过PLL（锁相环路倍频器）生成。

2. **预分频器**：如RTC/calendar时钟（RTC_PCLK1），MCO（主时钟输出）等，可以在HCLK基础上提供更低速的时钟信号。

3. **APB时钟**：分为APB1和APB2，它们分别是用于控制外设的高速总线，如GPIO、ADC、DMA等，可以独立于HCLK配置其速度。

4. **PLL配置**：STM32的PLL可以将输入时钟倍增，并用于生成所需的更高频率时钟。常见的PLL配置项有PLLCFGR寄存器，设置PLLM、PLLP、PLLQ等参数。

时钟配置步骤通常涉及以下操作：
- 初始化时钟源：设置启动模式和时钟来源（内振还是外部晶体）；
- 配置PLL：设置必要的分频和倍频因子；
- 开启和使能时钟：启用需要的模块和总线时钟，例如APB1_APB2_APB3等。