平面一组类似长方形边框的稀疏点云，在python中不用凸包，实现将这些点连接起来求其面积

好的，以下是一个可以不使用凸包实现将稀疏点云连接起来求面积的 Python 代码示例：

import numpy as np

# 假设点云的坐标保存在数组 points 中
points = np.array([[0, 0], [0, 1], [1, 1], [1, 0], [0.2, 0.2], [0.2, 0.8], [0.8, 0.8], [0.8, 0.2]])

# 按照顺序连接点云中的点，生成多边形的顶点坐标列表
polygon = []
xmin, ymin = np.min(points, axis=0)
xmax, ymax = np.max(points, axis=0)
for x, y in [(xmin, ymin), (xmin, ymax), (xmax, ymax), (xmax, ymin)]:
    for i, (px, py) in enumerate(points):
        if px == x and ymin <= py <= ymax:
            polygon.append((px, py))
    if i < len(points) - 1:
        px, py = points[0]
        if px == x and ymin <= py <= ymax:
            polygon.append((px, py))

# 计算多边形面积
def polygon_area(coords):
    n = len(coords)
    area = 0.0
    for i in range(n):
        j = (i + 1) % n
        area += coords[i][0] * coords[j][1] - coords[i][1] * coords[j][0]
    return 0.5 * np.abs(area)

area = polygon_area(polygon)

print("多边形面积为：", area)

这段代码的实现方式与之前的代码类似，不同之处在于没有使用凸包来计算多边形的顶点坐标，而是直接按照顺序连接点云中的点，生成多边形的顶点坐标列表。然后，使用 Shoelace 公式计算多边形的面积。

需要注意的是，这段代码假设点云的形状类似长方形边框，因此可以先将多边形的顶点坐标按照顺序排列。如果点云的形状不是长方形边框，那么需要根据实际情况修改连接点的顺序。