Cannot initialize return object of type 'id' with an rvalue of type 'CVBufferRef' (aka '__CVBuffer *') /Users/wei/.pub-cache/hosted/pub.dev/agora_rtc_engine-5.3.1/ios/Classes/AgoraTextureViewFactory.mm:144:9

这个错误是由于将类型为CVBufferRef的rvalue（右值）赋值给类型为id的返回对象所引起的。在Objective-C中，id类型是一种通用类型，可以用于表示任何对象。但是，在此情况下，CVBufferRef类型的对象不能直接赋值给id类型的对象。

要解决这个问题，你可以尝试将CVBufferRef类型的对象转换为id类型。你可以使用桥接转换（__bridge）来完成这个转换，具体代码如下：

id bufferObject = (__bridge id)cvBufferRefObject;

这样，你就可以将CVBufferRef类型的对象赋值给id类型的对象了。

另外，请确保在进行类型转换时，确保CVBufferRef对象是可转换为id类型的对象，否则可能会导致其他问题。