大恒相机MATLAB

### 配置和使用大恒相机进行图像采集

#### MATLAB环境准备
为了在MATLAB环境中成功配置并使用大恒相机，需先确认安装了适用于该品牌的Image Acquisition Toolbox适配器。此工具箱允许用户连接到各种类型的硬件设备，并执行诸如设置属性、获取实时预览以及记录数据等操作[^1]。

#### 安装驱动与工具包
按照官方指导完成特定于大恒相机的SDK下载及安装过程，确保其兼容所使用的MATLAB版本。对于USB3.0接口的大恒水星系列相机(MER-301-125U3C-L)，应参照具体型号对应的文档说明来部署必要的驱动程序和支持库文件[^3]。

#### 初始化相机对象
创建一个`imaqhwinfo`命令查询已安装的适配器列表，找到对应的大恒产品标识符后利用`videoinput`函数初始化一个新的视频输入端口实例：

% 获取当前系统中可用的图像采集设备信息
devInfo = imaqhwinfo;
disp(devInfo);

% 假设大恒相机被识别为第n个设备，则如下定义
vid = videoinput('gige', n, 'RGB8');

此处假设采用千兆以太网(GigE Vision)协议传输影像流；实际参数取决于具体的物理连接方式（如USB3.0）及色彩模式需求[^2]。

#### 设置相机参数
针对不同应用场景调整曝光时间、增益等成像特性至关重要。可通过访问`getselectedsource`方法获得源信号控制句柄进而修改这些关键属性值：

src = getselectedsource(vid);
set(src, 'ExposureTimeAbs', desired_exposure_time); % 单位通常为微秒(us)
set(src, 'GainRaw', gain_value);                     % 数字范围依据传感器而定

请注意上述代码片段中的变量名仅作示意用途，在真实项目开发过程中应当替换为目标平台支持的有效名称。

#### 开始采集流程
一切就绪之后即可启动捕获进程，既可以单帧读取也可以批量录制一段连续的画面序列至本地存储介质内供后续分析处理：

start(vid);
img = getsnapshot(vid);    % 抓拍一张静态图片存入工作区变量img
stop(vid);                 % 结束会话前记得停止运行状态下的摄像装置
clear vid;                % 清除不再需要的对象引用以便释放资源
imshow(img);              % 显示捕捉所得的结果图象

以上即是在MATLAB框架下集成并操控大恒品牌工业级摄影仪器的一般步骤概述。