天问如何控制舵机和灯光

天问是中国火星探测任务的名字，通常指的是“天问一号”探测器。要控制舵机和灯光，通常需要使用微控制器或单片机，并通过编程来实现。以下是一个简单的介绍：

1. **选择合适的微控制器**：常用的微控制器有Arduino、STM32等。这些微控制器可以通过编程来控制舵机和灯光。

2. **连接舵机**：
- 舵机通常有三个引脚：电源（VCC）、地（GND）和信号（SIG）。
- 将舵机的VCC连接到微控制器的5V电源，GND连接到地，SIG引脚连接到微控制器的数字输出引脚。

3. **连接灯光**：
- 灯光可以通过LED灯来实现。
- 将LED的正极（长脚）通过一个限流电阻连接到微控制器的数字输出引脚，负极（短脚）连接到地。

4. **编程控制**：
- 使用Arduino IDE或其他编程环境编写代码。
- 使用`Servo`库来控制舵机。例如，`myServo.write(angle)`可以设置舵机的角度。
- 使用`digitalWrite`函数来控制LED灯的开关。例如，`digitalWrite(ledPin, HIGH)`可以点亮LED，`digitalWrite(ledPin, LOW)`可以熄灭LED。

以下是一个简单的示例代码，演示如何同时控制舵机和LED灯：

#include <Servo.h>

Servo myServo; // 创建舵机对象
const int servoPin = 9; // 舵机信号引脚
const int ledPin = 13; // LED引脚

void setup() {
  myServo.attach(servoPin); // 将舵机连接到指定引脚
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
}

void loop() {
  myServo.write(90); // 设置舵机角度为90度
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED
  delay(1000); // 等待1秒
  myServo.write(0); // 设置舵机角度为0度
  digitalWrite(ledPin, LOW); // 熄灭LED
  delay(1000); // 等待1秒
}

这个示例代码会让舵机在0度和90度之间来回转动，同时LED灯会每隔一秒闪烁一次。