换道决策模型matlab

根据提供的引用内容，可以了解到智能车辆换道决策模型的搭建采用了模糊控制算法逻辑设计策略，并且使用了Carsim/simulink Carsim16、matlab 18b联合仿真。具体实现流程如下：

1. 首先，需要进行驾驶员换道意图的识别，这个过程采用模糊逻辑进行模拟，通过模糊集合+模糊规则进行推理，模拟人脑方式，综合判断，借助于隶属度函数概念，区分模糊集合，及设置模糊关系。

2. 接着，需要进行安全距离模型的建立，这个模型采用主动避撞安全距离模型，通过模糊控制算法逻辑设计策略，根据驾驶员换道意图决定车辆是否换道。

3. 最后，需要进行联合仿真，采用Carsim/simulink Carsim16、matlab 18b联合仿真，对模型进行验证和优化。