YOLOv5中的SPPF模块

在YOLOv5中，SPPF模块是指空间金字塔池化（Spatial Pyramid Pooling）模块，用于提高模型的感受野和对不同大小物体的检测能力。SPPF模块将输入特征图分别进行不同大小的池化操作，然后将池化结果拼接在一起作为输出，这样可以保证在不同大小的输入图片上，模型都能够得到一个固定大小的特征表示。通过使用SPPF模块，YOLOv5在保持较小模型参数量的同时，取得了更好的检测效果。