ros PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '/home/robot'
时间: 2023-08-21 11:13:06 浏览: 77
这个错误表示您的ROS程序尝试在'/home/robot'目录下执行操作时被拒绝了访问权限。这可能是因为您的用户账户没有足够的权限来读取或写入该目录。
有几种方法可以解决这个问题:
1. 以管理员身份运行程序:使用sudo命令来提升您的权限,例如:`sudo <your_command>`。这将允许您以root用户的身份运行程序并获得所需的访问权限。
2. 更改目录的所有者和权限:使用chown和chmod命令来更改目录的所有者和权限,使您的用户账户可以访问它。例如,您可以运行以下命令:`sudo chown -R your_username:your_username /home/robot`,然后再运行`sudo chmod -R 755 /home/robot`。这将把'/home/robot'目录的所有权和访问权限赋予给您的用户账户。
请注意,使用sudo命令需要管理员权限,并且更改目录的所有者和权限可能会影响到其他用户对该目录的访问权限。因此,请谨慎操作,并确保您了解对系统的影响。
相关问题
ROS报错:IOError:[Errno 13]permission denied: /home/neousys/.ros/roscore-11311.pid
这个错误是因为你的ROS进程没有足够的权限来创建pid文件。通常情况下,这个文件应该被创建在你的home目录下的`.ros`文件夹中。
解决这个问题的方法是确保你的ROS进程有足够的权限来创建pid文件。你可以尝试以下几个方法:
1. 以管理员身份运行ROS进程,例如使用sudo命令。
2. 给你的home目录下的`.ros`文件夹授予更高的权限,例如使用chmod命令。
3. 在启动ROS进程时,使用--pid选项指定pid文件的路径和文件名,例如:`roscore --pid /tmp/roscore.pid`
以上是几个可能的解决方法,你可以根据具体情况选择适合你的方法来解决这个问题。
[Errno 13] Permission denied: '/ws_livox/build'
回答: 根据提供的引用内容,"\[Errno 13\] Permission denied: '/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/test-easy-install-12695.write-test'" 是一个权限被拒绝的错误,可能是由于当前用户没有足够的权限来访问该目录或文件。而"CMakeFiles/Makefile2:879: recipe for target 'livox_ros_driver/CMakeFiles/livox_ros_driver_node.dir/all' failed make\[1\]: *** \[livox_ros_driver/CMakeFiles/livox_ros_driver_node.dir/all\] Error 2 Makefile:145: recipe for target 'all' failed" 则是一个编译错误,可能是由于某个目标文件无法生成或编译过程中出现了错误。最后,"make\[2\]: *** 没有规则可制作目标“/usr/local/lib/libboost_system.so.1.74.0”,由“/home/dine/ws_livox/devel/lib/livox_ros_driver/livox_ros_driver_node” 需求。 停止。 make\[2\]: *** 正在等待未完成的任务...." 是一个make命令执行过程中的错误,可能是由于缺少某个依赖文件或者编译过程中出现了问题。根据这些错误信息,可以推测出问题可能是由于权限问题或者编译环境配置不正确导致的。为了解决这个问题,可以尝试以管理员身份运行相关命令,或者检查编译环境的配置是否正确。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [livox detection问题及解决方法](https://blog.csdn.net/qq_36981023/article/details/131413217)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Ubuntu初始环境下cmake源码安装](https://blog.csdn.net/Dine647/article/details/119452558)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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