ros PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '/home/robot'

这个错误表示您的ROS程序尝试在'/home/robot'目录下执行操作时被拒绝了访问权限。这可能是因为您的用户账户没有足够的权限来读取或写入该目录。

有几种方法可以解决这个问题：

1. 以管理员身份运行程序：使用sudo命令来提升您的权限，例如：`sudo <your_command>`。这将允许您以root用户的身份运行程序并获得所需的访问权限。

2. 更改目录的所有者和权限：使用chown和chmod命令来更改目录的所有者和权限，使您的用户账户可以访问它。例如，您可以运行以下命令：`sudo chown -R your_username:your_username /home/robot`，然后再运行`sudo chmod -R 755 /home/robot`。这将把'/home/robot'目录的所有权和访问权限赋予给您的用户账户。

请注意，使用sudo命令需要管理员权限，并且更改目录的所有者和权限可能会影响到其他用户对该目录的访问权限。因此，请谨慎操作，并确保您了解对系统的影响。