MODBUS-RTU

MODBUS-RTU是一种Modbus通信协议的变体，它使用紧凑的十六进制表示数据的方式。在Modbus-RTU协议中，命令和数据都带有循环冗余校验的校验和。这种协议适用于各种介质的传输，包括串口通信。在Modbus-RTU通信中，只有一个设备可以发送请求，其他从设备接收主机发送的数据来进行响应。从机处理信息并使用Modbus将其数据发送给主站。从机不会自己发送消息给主站，只能回复从主机发送的消息请求。Modbus-RTU协议没有忙机制判断，所以需要通过软件的方式来判断是否正常接收。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [图文详解Modbus-RTU协议](https://blog.csdn.net/weixin_38275735/article/details/124945855)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Modbus-RTU通讯规约详解](https://blog.csdn.net/weixin_45089823/article/details/130192918)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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