STM32G0B1RE内部两个spi进行全双工通讯并使用串口打印接收数据

您可以使用STM32G0系列的GPIO和USART功能来实现SPI通信和串口打印接收的数据。下面是一个简单的示例代码，可以帮助您理解如何实现这一功能：

#include "stm32g0xx.h"

void SPI_Init(void);
void USART_Init(void);
void USART_Print(char *msg);

int main(void) {
    // 初始化SPI和USART
    SPI_Init();
    USART_Init();
    
    while (1) {
        // 发送SPI数据
        // ...
        
        // 接收SPI数据
        // ...
        
        // 将接收到的数据通过串口打印出来
        char msg[32];
        sprintf(msg, "Received data: %d\r\n", receivedData);  // 假设接收到的数据为整数类型
        USART_Print(msg);
        
        // 延时一段时间
        for (volatile int i = 0; i < 100000; i++);
    }
}

void SPI_Init(void) {
    // 使能SPI时钟
    RCC->APBENR2 |= RCC_APBENR2_SPI1EN;
    
    // 配置SPI引脚
    // ...
    
    // 配置SPI寄存器
    SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR_0 | SPI_CR1_BR_1;  // 设置SPI时钟分频，这里选择PCLK/8
    SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;  // 使能SPI
}

void USART_Init(void) {
    // 使能USART时钟
    RCC->APBENR2 |= RCC_APBENR2_USART1EN;
    
    // 配置USART引脚
    // ...
    
    // 配置USART寄存器
    USART1->BRR = 16000000 / 115200;  // 设置波特率为115200
    USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;  // 使能发送
    USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;  // 使能接收
    USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;  // 使能USART
}

void USART_Print(char *msg) {
    // 等待发送缓冲区为空
    while (!(USART1->ISR & USART_ISR_TXE));
    
    // 发送数据
    while (*msg) {
        USART1->TDR = *msg++;
        while (!(USART1->ISR & USART_ISR_TXE));
    }
}

请注意，在以上代码中，您需要根据实际情况配置SPI和USART的引脚。另外，需要根据您的具体需求来编写SPI发送和接收数据的代码。