帮我写一个stm32与openmv通信，用以传输自定义字符串的程序

好的，我可以回答这个问题。您可以使用串口通信来实现stm32与openmv的通信，具体步骤如下：

1. 在stm32上配置串口通信，设置波特率、数据位、停止位等参数。

2. 在openmv上配置串口通信，同样设置波特率、数据位、停止位等参数。

3. 在stm32上编写发送自定义字符串的程序，通过串口发送数据。

4. 在openmv上编写接收自定义字符串的程序，通过串口接收数据。

5. 在openmv上对接收到的数据进行处理，例如显示在LCD屏幕上或者进行图像处理等。

需要注意的是，串口通信需要保证stm32和openmv的波特率、数据位、停止位等参数一致，否则会出现通信错误。同时，发送和接收的数据格式也需要统一，可以使用ASCII码或者二进制数据进行传输。

希望这个回答能够帮到您！

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帮我用C语言写一个stm32与openmv通信程序

我可以回答这个问题。首先，你需要确定使用哪种通信协议，例如UART、SPI或I2C。然后，你需要编写相应的代码来初始化STM32和OpenMV的通信接口，并实现数据传输。具体实现方式可以参考STM32和OpenMV的官方文档和示例代码。

请帮我用C语言写一个stm32f407串口通信接收字符串的函数

当然可以帮你写一个使用C语言的函数来实现stm32f407串口通信接收字符串的功能。你可以参考以下代码：

#include "stm32f4xx.h"

void USART2_Init(void) {
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
  
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); 
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);
  
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
  
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

char USART2_ReadChar(void) {
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(USART2);
}

void USART2_ReadString(char* buffer, uint8_t buffer_size) {
    uint8_t i = 0;
  
    while (i < buffer_size - 1) {
        buffer[i] = USART2_ReadChar();
      
        if (buffer[i] == '\r' || buffer[i] == '\n') {
            buffer[i] = '\0';
            break;
        }
      
        i++;
    }
  
    buffer[buffer_size - 1] = '\0';
}

int main(void) {
    char received_string[100];
  
    USART2_Init();
  
    while (1) {
        USART2_ReadString(received_string, sizeof(received_string));
        // 在这里处理接收到的字符串
    }
}

这段代码使用了USART2串口来进行通信，波特率设置为115200。在`main`函数中，我们定义了一个缓冲区`received_string`用于存储接收到的字符串。在`while(1)`循环中，调用`USART2_ReadString`函数来接收字符串，并在接收到字符串后进行处理。

请注意，上述代码只是一个示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。