51单片机和STM32单片机的优缺点比较，列出主要的几点

51单片机和STM32单片机都是广泛应用于嵌入式系统领域的常用单片机，它们有以下的优缺点：

51单片机的优点：
1. 成本低：市场上有很多廉价的51单片机，适合对成本要求较低的应用。
2. 开发工具和资料成熟：由于市场上使用51单片机的开发者众多，有很多开发工具和资料供参考，对初学者更加友好。
3. 稳定性好：51单片机经过多年的发展，已经非常成熟和稳定，使用上相对简单，不容易出现问题。

51单片机的缺点：
1. 性能比较低：51单片机在处理速度、存储容量等方面相较于STM32单片机要差，不适合高端应用。
2. 功能相对简单：51单片机的外设功能较为简单，对于一些特殊应用需求可能无法满足。

STM32单片机的优点：
1. 性能强大：STM32单片机拥有更高的处理速度和更大的存储容量，适合实现更复杂的应用。
2. 功能丰富：STM32单片机集成了大量的外设，包括多个定时器、多个串口、多个I2C/SPI总线等，可以满足大多数应用需求。
3. 可扩展性好：STM32单片机支持外部扩展，可以通过板载接口或者外部模块实现更多的功能。

STM32单片机的缺点：
1. 成本较高：相较于51单片机，STM32单片机的成本较高。
2. 开发门槛较高：由于STM32单片机的功能丰富，学习和掌握的难度较大，需要花费更多的时间和精力。
3. 开发工具和资料相对不成熟：由于STM32单片机市场份额较小，开发工具和资料相对不成熟，对于初学者来说可能不太友好。