请详细描述在Matlab环境下，如何利用汽车动力学模型计算并分析不同转向特性和车辆速度下的系统特征根，并展示如何绘制这些特征根的轨迹图。

在研究汽车动力学时，系统特征根的计算是理解车辆动态行为的关键步骤。通过Matlab进行这一过程，可以有效地对车辆的稳定性和转向特性进行分析。首先，你需要建立一个包含车辆物理参数的动力学模型，并根据模型导出相应的特征方程。在Matlab中，可以使用符号计算工具箱（Symbolic Math Toolbox）或编程实现多项式方程的求解，找出系统的特征根。

参考资源链接：[Matlab模拟汽车系统动力学分析](https://wenku.csdn.net/doc/18sb56izbc?spm=1055.2569.3001.10343)

为了计算不同转向特性和车辆速度下的特征根，可以利用Matlab的矩阵运算和循环结构。例如，你可以使用for循环来改变车辆速度参数，并在每一次迭代中计算对应的特征方程解。这里是一个简化的示例代码段：

% 定义车辆参数
m = ...; % 质量
I = ...; % 转动惯量
Caf = ...; Car = ...; % 前后轮侧偏刚度
a1 = ...; b1 = ...; % 车辆常数

% 设定速度范围
uc = ...; % 车辆速度数组

% 存储特征根的数组
real_parts = zeros(length(uc), 1);
imag_parts = zeros(length(uc), 1);

% 计算特征根
for i = 1:length(uc)
    % 根据当前速度计算特征方程的系数
    % ...
    % 使用roots函数求解特征方程
    roots_vec = roots(coefficient_vec); % coefficient_vec是特征方程的系数数组
    real_parts(i) = real(roots_vec); % 存储实部
    imag_parts(i) = imag(roots_vec); % 存储虚部
end

% 绘制特征根轨迹图
figure;
plot(real_parts, imag_parts, 'b*'); % 使用蓝色星星标记
xlabel('Real Part');
ylabel('Imaginary Part');
title('特征根轨迹图');
grid on;

在上述代码中，你需要根据实际的动力学模型填充特征方程的系数。对于转向特性的影响，可以通过调整与转向相关的参数来观察特征根的变化。绘制轨迹图时，使用不同的标记可以区分不同转向特性下的特征根路径，从而分析转向特性对车辆稳定性的影响。

若要深入学习Matlab在汽车动力学中的应用，特别是如何处理系统特征根和动力学模型，推荐参考《Matlab模拟汽车系统动力学分析》。这本书详细介绍了如何通过Matlab对汽车动力学模型进行建模和仿真，对特征根的计算和动力学模型的数值分析给出了深入的讲解和丰富的案例，非常适合在此领域的学生和专业人士学习和参考。

参考资源链接：[Matlab模拟汽车系统动力学分析](https://wenku.csdn.net/doc/18sb56izbc?spm=1055.2569.3001.10343)