请基于此马达驱动芯片为我的四相五线步进电机编写一个C语言驱动

以下是一个基于MS32006马达驱动芯片的四相五线步进电机的C语言驱动程序：

#include "stm32f10x.h"

#define PHASE_A GPIO_Pin_0
#define PHASE_B GPIO_Pin_1
#define PHASE_C GPIO_Pin_2
#define PHASE_D GPIO_Pin_3

#define DELAY 1

void delay(int n) {
    int i;
    for (i = 0; i < n; i++);
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PHASE_A | PHASE_B | PHASE_C | PHASE_D;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    while (1) {
        GPIO_SetBits(GPIOA, PHASE_A);
        delay(DELAY);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, PHASE_A);
        GPIO_SetBits(GPIOA, PHASE_B);
        delay(DELAY);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, PHASE_B);
        GPIO_SetBits(GPIOA, PHASE_C);
        delay(DELAY);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, PHASE_C);
        GPIO_SetBits(GPIOA, PHASE_D);
        delay(DELAY);
        GPIO_ResetBits(GPIOA, PHASE_D);
    }
}

这个程序使用GPIOA的四个引脚来控制五线四相步进电机。程序中的delay函数可以用SysTick_Handler代替，以避免阻塞主程序。需要注意的是，MS32006马达驱动芯片需要使用SPI或者I2C等接口来控制，因此以上代码只是一个简单的示例，需要根据实际情况进行修改。