rviz中添加了map插件为什么地图没有更新
时间: 2024-01-27 16:05:19 浏览: 36
0.0 / fps);
av_frame_free(&frames[i]);
}
// 释放资源
SDL_DestroyRenderer(renderer);
SDL_DestroyWindow(window);
av_free(buffer);
av_frame_free(&pFrameRGB);
av_frame_free(&pFrame);
如果您在RViz中添加了地图插件但是地图没有更新,可能是以下原因之一:
1. avcodec_close(pCodecCtx);
avformat_close_input(&pFormatCtx);
return 0;
}
```