自适应导纳控制理论是什么?
时间: 2023-11-19 07:07:07 浏览: 215
带有执行器饱和的机器人的神经学习力无传感器导纳控制
自适应导纳控制理论是一种控制理论,它基于导纳理论和自适应控制理论,旨在设计一种能够自适应地调节系统导纳参数的控制器来实现系统的稳定控制。导纳是描述电路、系统等的复杂性和非线性性的一种数学工具,而自适应控制是一种能够自动调节控制器参数以适应系统变化的控制方法。自适应导纳控制理论在控制电力系统、通信系统、网络系统等领域有广泛的应用。
阅读全文
带有执行器饱和的机器人的神经学习力无传感器导纳控制