stm32f103zet6智能小车变速

STM32F103ZET6智能小车可以通过控制电机的速度来实现变速。该单片机可以通过PWM输出控制电机的转速。PWM（脉冲宽度调制）是一种调制方式，通过控制高电平的持续时间和低电平的持续时间来控制电机的平均速度。

在STM32F103ZET6智能小车上，可以使用定时器来产生PWM信号，并通过GPIO引脚输出给电机驱动模块。通过改变PWM的占空比（高电平持续时间和周期的比例），可以改变电机的平均速度。占空比越大，电机转速越快；占空比越小，电机转速越慢。

STM32F103ZET6智能小车可以使用ADC（模拟转换器）检测来自传感器的信号，例如测量小车的速度、控制小车的行驶距离等。通过与PWM信号相结合，可以实现自动变速控制功能。例如，当测量到小车速度较快时，可以减小PWM的占空比，从而降低电机的转速，实现变速控制。

通过编程，可以根据需要设定不同的PWM占空比，并根据传感器的测量值动态调节占空比，实现智能小车的变速功能。这样，智能小车就可以根据不同的需求，在不同的场景下以适当的速度进行行驶。在编程时，还可以结合其他功能，如避障、路径规划等，进一步提升智能小车的性能和灵活性。