GPS模块 NEO-6M 7N程序C语言在STM32
时间: 2024-03-03 22:54:01 浏览: 24
您好,关于GPS模块 NEO-6M 7N程序C语言在STM32的问题,我可以给您提供一些参考。
首先,您需要连接好GPS模块和STM32单片机,确保硬件连接正确。
然后,您需要使用STM32的串口接收GPS模块发送的数据。您可以使用STM32的USART模块来实现。在USART的中断服务程序中,可以使用以下代码段来接收GPS模块发送的数据:
```c
void USART_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 接收到数据
{
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); // 清除中断标志位
uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); // 读取数据
// 处理接收到的数据
}
}
```
接下来,您需要解析GPS模块发送的数据。通常,GPS模块发送的数据格式为NMEA协议。您需要使用字符串处理函数来解析NMEA协议的数据。以下是一个简单的代码示例,可以解析GPRMC语句:
```c
void parse_GPRMC(char *data)
{
char *token;
token = strtok(data, ","); // 分割字符串
if(strcmp(token, "$GPRMC") != 0) // 判断语句类型
return;
token = strtok(NULL, ","); // 时间
token = strtok(NULL, ","); // 定位状态
if(strcmp(token, "A") != 0) // 判断定位状态
return;
token = strtok(NULL, ","); // 纬度
token = strtok(NULL, ","); // 纬度方向
token = strtok(NULL, ","); // 经度
token = strtok(NULL, ","); // 经度方向
token = strtok(NULL, ","); // 速度
token = strtok(NULL, ","); // 方向
token = strtok(NULL, ","); // 日期
// 处理解析出来的数据
}
```
最后,您需要将解析出来的数据进行处理,例如显示在LCD屏幕上或者上传到服务器上。
希望以上内容能对您有所帮助。如果您有其他问题,可以继续提出。