tcs34725颜色识别程序

TCS34725是一款颜色传感器，可以通过它来实现颜色识别。以下是一个基于Arduino的TCS34725颜色识别程序示例：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_TCS34725.h>

// 创建TCS34725对象
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // 初始化传感器
  if (tcs.begin()) {
    Serial.println("Found sensor");
  } else {
    Serial.println("No TCS34725 found ... check your connections");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  uint16_t r, g, b, c;
  
  // 读取颜色数据
  tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
  
  // 计算颜色温度和亮度
  float temperature = tcs.calculateColorTemperature(r, g, b);
  float lux = tcs.calculateLux(r, g, b);
  
  // 输出颜色数据
  Serial.print("Color: ");
  Serial.print(r); Serial.print(" ");
  Serial.print(g); Serial.print(" ");
  Serial.print(b); Serial.print(" ");
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperature, DEC); Serial.print(" K ");
  Serial.print("Lux: ");
  Serial.print(lux, DEC); Serial.println(" ");
  
  delay(500);
}

该程序使用Adafruit_TCS34725库来驱动传感器，并通过Serial输出颜色数据、温度和亮度。可以根据需要进行修改，以适应具体的应用场景。